О компании Мы создаём системы лазерного сканирования и навигации для картографии, строительства, промышленности и робототехники — от полевых сканов до высокоточных 3D‑моделей и цифровых двойников. Роль Ищем разработчика алгоритмов SLAM для гибридного сканера (лазерный + визуальный). Вы будете отвечать за устойчивую локализацию и построение карты в реальном времени, сшивку облаков точек и интеграцию с многосенсорным стеком (LiDAR/камеры/IMU/GNSS). Ключевые задачи • Разработка и оптимизация LiDAR‑SLAM и Visual-/VIO‑SLAM (реальное время, ограниченные ресурсы, большие данные). • Сшивка облаков точек и геопривязка: интеграция IMU/GNSS, стабилизация траектории, оценка и коррекция дрейфа. • Работа с трансформами и калибровками: extrinsics/intrinsics, временная синхронизация, tf2/frames. • GPU‑ускорение: перенос «узких мест» на CUDA (pre-/post‑processing, feature extraction, correspondence search). • Надёжность в полях: прототипирование, полевые тесты, сбор и анализ логов (rosbag2), быстрая итерация. • Код промышленного уровня (C++ с уклоном), профилирование, multithreading, CI, код‑ревью, документация. Обязательные требования • 3+ года разработки на C++ (C++14/17), уверенное владение современным STL, шаблонами, RAII. • Практический опыт в SLAM/одометрии (LiDAR и/или визуальный), понимание геометрии и вероятностных моделей. • Умение работать с трансформами, системами координат, калибровками и временной синхронизацией. • Point Clouds: опыт с PCL/Open3D; Computer Vision: OpenCV. • CUDA на уровне написания и профилирования вычислительных ядер. • Git, умение читать статьи/доки, аккуратная инженерная дисциплина. Преимущества (большой плюс) • Опыт с различными 3D‑лидарами (Livox/Ouster/Velodyne/Robosense и др.), знание драйверов и SDK. • ROS2 (rclcpp, tf2, rosbag2), пайплайны записи/воспроизведения данных, инструменты калибровки. • Интеграция GNSS/IMU. • Python для прототипов и инструментов разработчика; • Навыки «железячника»: подключить сенсоры, проложить кабель, проверить питание и синхронизацию. • Возможность выезжать на тестирования, права категории B — как плюс. • Английский — чтение статей/документации. Технологии и данные • Языки: C++ (основной), Python (вспомогательный). • Либы/стек: ROS2, tf2, PCL, Open3D, OpenCV, CUDA, • Данные: многолидарные/многокамерные записи, IMU/GNSS, полевые наборы с индустриальных объектов. Условия • Сложные инженерные задачи на стыке CV/робототехники/геодезии. • Современное оборудование и регулярные полевые испытания. • Гибридный формат, конкурентный оффер по результатам собеседования, сильная команда. Как откликнуться Пришлите резюме и, по возможности, ссылки на код/публикации/демо на ba@naviros.ru с темой письма «SLAM Developer».