В команду требуется программист микроконтроллеров STM, AVR, со знанием схемотехники и опытом проектирования/заказа печатных плат. О нас: Мы команда инженеров и разработчиков из Санкт-Петербурга, занимающаяся разработками в сфере электроники, мехатроники, робототехники, электротранспорта, интерактивных тренировочных устройств, носимой электроники и пр., а также созданием уникальных проектных решений. Основные направления работы: подводная робототехника, системы контроля и стабилизации движения для мобильного электротранспорта, тренажёры, адаптированные под MR. Есть своя лаборатория с оборудованием, материалами и компонентами, позволяющая реализовать полный цикл производства технических продуктов. Что требуется: Разработка интегрированного контроллера BLDC двигателя и системы управления им, а так же создание компактного HiEf DC-DC с управлением от МК. Текущая стадия - рабочие прототипы, подготовка к изготовлению тестовой партии. Необходимо проработать/оптимизировать схемы и код для удешевления компонентной базы и себестоимости производства. Наши проекты: 1.Лёгкий, компактный и мощный движитель в виде законченного решения, включающий в себя BLDC мотор и контроллер, размещенные в одном корпусе, находящиеся в подводном положении во время движения и эффективно охлаждаемые через стенки корпуса за счёт воды, что позволит достичь отличного соотношения веса к тяге. Максимальная универсальность использования позволит использовать их в различных сферах и областях (маломерные суда, водные скутеры, подводные буксировщики, SURF, SUP, E-FOIL, подводные роботы, автономные водные аппараты, и т.д.) 2.Антипробуксовочный контроллер - позволяет безопасно и максимально эффективно использовать всю мощность полноприводного электротранспорта вне зависимости от типа дорожного покрытия и сцепления колес с поверхностью. Он сравнивает скорости вращения ведущих колес, учитывая положение руля, контролирует момент и скорость вращения колес, предотвращая их пробуксовку и снос с траектории движения транспортного средства. Его дисплейный модуль позволяет оценивать множество характеристик: напряжение и заряд АКБ, суммарную и отдельную мощность, ток на каждом моторе, скорость, степень работы системы стабилизации и позволяет управлять вспомогательным оборудованием и световыми приборами. Оплата: Доля в проекте в зависимости от степени участия, либо сдельная оплата по договоренности. Контакты: https://t.me/Megadonator